日本hokuyo無(wú)驅(qū)動(dòng)部件固態(tài)3D測(cè)距傳感器
日本hokuyo無(wú)驅(qū)動(dòng)部件固態(tài)3D測(cè)距傳感器

應(yīng)用場(chǎng)景

• 室內(nèi)AGV/AMR的障礙物檢測(cè)由于能夠進(jìn)行三維檢測(cè)，因此可以檢測(cè)到臺(tái)階或傳感器下方位置的貨物等。
• 固定安裝的形狀識(shí)別能夠獲取高分辨率的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，因此可以實(shí)現(xiàn)高精度的形狀識(shí)別。
• 叉車(chē)上的托盤(pán)檢測(cè)可以調(diào)整垂直角度，因此可以?xún)H獲取與托盤(pán)孔匹配的寬度的數(shù)據(jù)。

LCM技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

1. 減少多路徑干擾的可能性由于ToF相機(jī)同時(shí)向視野內(nèi)閃光并同時(shí)接收來(lái)自所有方向的光，因此在某些環(huán)境下可能會(huì)發(fā)生多路徑干擾，無(wú)法獲得正確的距離值。而YLM通過(guò)依次接收水平方向上的一列光，從而減少了干擾引起的噪聲。
2. 解像度YLM-10LX的解像度以QVGA（Quarter VGA）為單位表示。QVGA的像素?cái)?shù)為320×240。解像度可以分三個(gè)階段進(jìn)行調(diào)整。在精細(xì)的解像度下，可以達(dá)到VGA（640×480）像素，從而可以獲取精確的數(shù)據(jù)。
3. 垂直視場(chǎng)角可以自由設(shè)置垂直視場(chǎng)角。
4. 幀率檢測(cè)視場(chǎng)角和響應(yīng)速度之間存在權(quán)衡關(guān)系?？蛻?hù)可以根據(jù)需要選擇規(guī)格（角度/速度）來(lái)獲取數(shù)據(jù)。

YLM-10LX的特征功能

1. LCMYLM-10LX采用的LCM新型固態(tài)掃描技術(shù)與以往的機(jī)械式掃描不同，無(wú)需固定檢測(cè)范圍，可以將垂直角度自由調(diào)整至最大90度。通過(guò)縮小角度，掃描速度會(huì)加快，當(dāng)需要快速測(cè)量或希望檢測(cè)更廣范圍時(shí)，可以自由調(diào)整角度以應(yīng)對(duì)。掃描速度的提高使得在短時(shí)間內(nèi)可以獲得高精度的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和分析，大大提高工作效率。
2. FOV的設(shè)置FOV指的是視場(chǎng)角?？梢酝瑫r(shí)設(shè)置最多8個(gè)視場(chǎng)角，例如，可以設(shè)置①進(jìn)行前進(jìn)方向障礙物檢測(cè)的60°范圍的視場(chǎng)角，②用于檢測(cè)孔和臺(tái)階的下方10°范圍的視場(chǎng)角，③用于物體識(shí)別的上方30°范圍的視場(chǎng)角，從而可以同時(shí)獲?、?、②、③視場(chǎng)角的距離數(shù)據(jù)。